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滚珠丝杠包括笼式或循环球元件以实现线性运动。它们以低90%的效率运行，具有可预测的寿命，并且即使在长时间使用期间也能产生较少的热量。它们是100%占空比应用和高速应用的理想选择。高的效率的权衡是滚珠丝杠致动器不是自锁的。如果用于垂直应用，则需要制动。循环球也会产生大量的可听噪音。可以预加载滚珠丝杠执行器，直线滑动导轨单价，以提供应用所需的响应性。比瑟奴润滑剂结合多年的润滑经验，先开发出了多款滚珠丝杆润滑脂。

滚珠螺杆的结构：滚珠螺杆主要为螺杆、螺帽、---、固定座、刮刷器及回流管所构成的，依其循环系统的不同更分为外循环式、内循环式、端塞循环式滚珠螺杆。滚珠螺杆的结构传统分为内循环结构(以圆形反向器和椭圆形反向器为代表)和外循环结构(以插管为代表)两种。这两种结构也是很常用的结构。这两种结构性能没有本质区别，只是内循环结构安装连接尺寸小；外循环结构安装连接尺寸大。滚珠丝杠副的结构已有10多种，但比较常用的主要有：内循环结构；外循环结构；端盖结构；盖板结构。