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滚珠螺杆的内循环结构反向器的形状有多种多样，但是，常用的外形就是圆形和椭圆形。由于圆形滚珠反向通道较短，因此，在流畅性上不如椭圆形结构。较好的反向器结构为椭圆形内通道结构，滚珠丝杠供应商，由于滚珠反向不通过丝杠齿顶，类似外循环结构，因此，消除了丝杠齿顶倒角误差给滚珠反向带来的影响。但由于制造工艺较复杂，滚珠丝杆，影响了这种结构的推广

滚珠螺杆循环设计的种类

滚珠螺杆基本上有3种循环设计。一种称为外循环滚珠螺杆其为螺杆、螺帽、---、弯管及固定块组合 而成。而---介于螺杆与螺帽之中，---的循环乃经由弯管的连接，使其得以在螺帽上迴流；而弯管则装置在螺帽 外部此种型态称为外循环滚珠螺杆。

二种称为内循环滚珠螺杆为螺杆、螺帽、---及迴流盖所组成。---採以单圈循环。以迴流盖跨越连接两相 邻珠槽，连接构成一个单一封闭迴流路径；由于迴流盖组装在螺帽内部，所以称之为内循环滚珠螺杆。

第三种称为端盖式滚珠螺杆，其基本迴流系统的设计与外循环滚珠螺杆，而主要的差别 在于螺帽上加工一贯穿孔作为---迴流。此一设计使得---得以行经整个螺帽的前后二端。由于在所有珠槽上都佈 满有效---因此在相同的动负荷下，螺帽长度较传统设计为短。